Automatisierte Produktionsanlagen Vorlesung 

Welche Eigenschaften muss ein gut geregeltes System besitzen?

Erläutern Sie dies an einem beliebigen Beispiel. (4P)

  • Gute Dynamik:Lageistwert der Achsen soll möglichst schnell der Sollwertvorgabe folgen
  • Verzerrungsfreie Signalübertragung: Positionsübergang ohne Schwindung, min. Spiel, ausreichende Steifigkeit
  • Ausregelung von Störgrößen: Störgrößen treten durch Schnitt- und Reibkräfte auf
  • Anpassung der einzelnen Achsen: Gleiches Übertragunsverhältnis der einzelnen Achsen

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